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一台人形机器人从站立、行走，到拿起工具完成工作，需要跨越多少障碍？
关节需要力量与轻巧兼备，身体要保持平衡，双手要能精细操作，人工智能不仅要理解指令，还要应对真实环境的变化……每一次看似简单的动作背后，可能都凝聚着一个团队多年的积累。
推动这场变革的人，起点也各不相同。王兴兴从研究生时期的一台四足机器人起步，走向人形机器人整机研发；彭志辉把个人创客的工程热情带入创业公司；马克·雷伯特用数十年研究拓展机器人的运动能力；布雷特·阿德科克则带着连续创业的经验，让人形机器人进入汽车工厂接受检验。
放眼全球，人形机器人的发展正沿着多条路径推进：工业生产、仓储物流、家庭服务，以及人与机器之间更自然的交流。
本文选取国内外20位具有代表性的机器人产业与科研领军人物，梳理他们的经历、成果与技术选择。范围涵盖双足人形机器人、轮式人形机器人及仿生交互机器人，兼顾创业者、技术负责人和科研先驱，排名不分先后。资料核查截至2026年10月。
王兴兴的创业起点，可以追溯到上海大学的一间实验室。
读机械工程硕士时，他独自完成了硬件和控制算法的开发，用工业电机打造了四足机器人XDog。为了完成这个项目，他甚至主动推迟毕业。XDog后来获得上海机器人设计大赛二等奖，两万元的成本换回八万元奖金，也让他拿到了大疆的录用通知。真正让这台XDog机器狗被广泛关注的，是波士顿动力发布SpotMini后，他早年上传的测试视频意外走红，原本无人问津的项目，突然迎来了买家和投资人。
2016年从上海大学硕士毕业后，王兴兴在杭州创立宇树科技，将足式机器人作为创业方向。最初的产品线一直围绕机器狗：Laikago、能完成后空翻的AlienGo，以及面向消费市场的Go1。到2024年，宇树的机器狗年销量达到2.37万台，约占全球市场七成份额。2025年营收16.99亿元，连续两年盈利。创业第十年的2026年，宇树成功在科创板上市，被称为“A股人形机器人第一股”，这十年间他始终相信，坚持做难而正确的事，时间终会回馈长期主义者。
从四足走向双足，技术的底层原理其实是相通的。凭借机器狗平台多年积累的经验，宇树推出第一款通用人形机器人H1，只用了三名全职员工、大约半年时间。2023年发布的H1以原地后空翻的高难度动作亮相，2024年推出的G1则将紧凑机身、运动能力和成本放进同一套设计里，9.9万元的定价，直接打破了“人形机器人只属于高端实验室”的观念，逐渐走进百姓家。
2026年宇树进入产品密集发布期。
今年4月推出的R1双臂机器人定价2.69万元起，舍弃了高成本双足结构，专注于上半身作业。6月双足人形R1起售价下调至2.99万元并开启预售；同月发布的H2身高约1.8米、重约68公斤，两只机械手各有25个自由度，英伟达用它做了新一代人形机器人参考设计H2+。5月发布的GD01载人变形机甲重约500公斤，售价390万元起，7月在成都春熙路完成全球首秀。
王兴兴的代表性，在于持续围绕机器人的身体进行工程优化。电机、关节、控制和整机设计之间的协同，决定了一台机器人能否从实验设备变成开发者真正用得起的平台。王兴兴曾表示：机器人降本的关键在于设计，而非依靠规模量产，例如选择更便宜的材料、优化结构。从XDog时期自己设计电机驱动器，到后来连电机、锂电池包、无线通信、视觉模组都力求自研，宇树的硬件自研率已超过95%。
从王兴兴近期的言论来看，AI能力的突破会不断推动人形机器人的市场向前发展，具身智能的临界点也即将到来，而宇树要做的，就是把机器人身体本身打磨得足够扎实。
在成为机器人创业者之前，彭志辉已因“稚晖君”的身份被许多人熟知。
他在电子科技大学完成本科和研究生学业，毕业后进入OPPO研究院，2020年以“天才少年计划”最高档年薪加入华为，在昇腾AI芯片团队从事边缘计算。同年，他开始在B站持续更新自制硬件项目：迷你Linux电脑、能自动驾驶的自行车、火星探测器模型。这些作品让他积累了数百万粉丝，被网友称为“野生钢铁侠”。
2022年底离开华为，两个月后，他联合邓泰华创办智元机器人。一个擅长机器人软硬件全栈，一个有产业、供应链和规模化制造的经验，两人配合默契。
从2023年8月首款产品远征A1公开亮相，到后来灵犀系列和具身智能模型的陆续推出，智元逐步建立起机器人本体、运动控制、感知交互与学习能力相结合的技术体系。他们的思路称为“一体三智”，即本体硬件、运动智能、作业智能和交互智能协同推进，自研的AGILE系列感控一体模型让机器人可以实时理解环境、自主规划任务。2025年3月，团队发布通用具身基座大模型GO-1；同年推出的灵犀X2探索了运动、交互与作业三种智能的融合；7月亮相的“风火轮”灵犀X2-N又尝试了轮足双形态。
2026年是智元从研发阶段转向正式部署的一年。4月发布的远征A3 Ultra搭载自研具身处理器，算力达700TOPS，配备激光雷达与多部位鱼眼相机，入选WAIC“十大镇馆之宝”。8月，精灵G2与京东物流合作的仓储作业场景在现场落地，这是人形机器人首次进入真实仓储生产环节进行部署。同时，资本也在这一年不断加速。公司2025年营收10.5亿元，2026年的目标定在40亿元，并启动赴港上市流程，目标估值约363–500亿港元。
彭志辉身上鲜明的特点，是跨学科工程能力。人形机器人需要机械、电子、软件和人工智能共同工作，他在OPPO、华为以及现如今的机器人领域的从业经历也证明了这一点。他在公司内部常说“不做跟随者，只做定义者”，从B站的作品到工厂里的机器人，他始终如一。
周剑进入机器人行业之前，已在工业自动化设备领域积累了工作和创业经验。公司公开履历显示，他曾从事家居建材自动化机械设备及相关解决方案的业务。
2012年3月，他在深圳创立优必选，开始围绕人形机器人建立企业。与后来许多从大模型或算法切入的团队不同，优必选早期从伺服驱动器、运动控制等基础环节做起，后来才逐步推出小型人形机器人和Walker系列。
2023年12月29日，优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。公司的定位也相当清晰，聚焦于航空制造、汽车工业、智能制造三个板块，主要围绕工业场景。2024年发布工业人形机器人Walker S1进入多家汽车工厂实训；到2025年，公司实现了多台人形机器人在多场景、多任务下的协同实训，并发布Walker S2；同年11月，Walker S2开启量产交付，首批数百台投入汽车制造、智能制造和智慧物流。柳州生产基地也开始了工业人形机器人的批量生产，全年全尺寸人形机器人销量超过1000台。
2026年优必选的营收结构发生了明显变化。上半年公司实现营收12.69亿元，同比增长104.2%；其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入5.90亿元，同比增长1445.0%，收入占比从上年同期的6.1%跃升至46.5%，销量921台。新产品在2026年集中推出：工业端有Cruzr Y1、Cruzr S2，商用端有Walker C1，消费端有超仿生人形机器人优世界U1。公司给全年定下35亿至40亿元的营收目标。
周剑的经历总体上体现了人形机器人产业化的长期性。机器人进入工厂后，分拣、装配、物料搬运、多机器人协作等具体任务，会将研发阶段被忽略的bug逐一暴露出来。对机器人企业来说，这些日常要求会直接影响技术能否转化为持续的业务。而且，人形机器人其实和之前的车企一样，高度依赖零部件和产线上的积累。优必选近期与多家车企的合作，也使其成为进入车厂实训最多的工业人形机器人系列，这条路走得慢，但一旦走通，护城河也最深。
顾捷的机器人事业，最初是围绕康复展开的。
2003年从上海交通大学机械系毕业后，他逐步进入机器人创业领域。2015年，顾捷在上海张江创立傅利叶智能，团队随后推出下肢外骨骼康复机器人等产品，探索用机器帮助人恢复和改善运动能力。早期的ArmMotus EMU三维上肢机器人采用碳纤维材质，让一个治疗师可以同时操作多台设备；智能康复港解决方案覆盖了2000多家医疗机构。这套康复业务的产品已获得FDA、CE MDR等国际认证，销往全球40多个国家，累计康复服务超过百万人次。
2023年，傅利叶战略转型，推出通用人形机器人GR-1，标志着公司从康复机器人转向通用机器人赛道。GR-1身高1.65米、体重55公斤、44个自由度，面向工业巡检、科研和商用导览。2025年8月推出的GR-3被赋予“Care-bot”定位，全身55个自由度、31个阵列式触觉传感器，并将听觉、视觉、触觉三个感知模块整合考虑。同年开源的Fourier N1身高1.3米、体重38公斤、23个自由度，将平台开放给高校和科研团队。
2026年1月的CES上，GR-3首次系统性地进行海外展示，并在7月的WAIC大会上，GR-3首次公开“居家助手”演示，例如听到“我渴了”这类模糊指令后，可自主完成找水、取杯、递送一整套长链条任务。WAIC大会同期，轮式双臂机器人GRW展出，体重约160公斤，最高可稳定负载16公斤，作业空间超过2米，采用“长臂窄肩”设计，末端工具可在夹持器、吸盘和灵巧手之间快速切换，面向仓储物流、工业制造和康养照护。
资本层面，2025年完成的E系列融资接近8亿元，投资方包括国鑫投资、浦东创投、软银、元璟资本和IDG资本，同年8月完成的E+轮融资2.96亿元，投前估值78.9亿元。2025年12月完成的D轮融资规模达8亿元，由上汽集团、国家集成电路产业投资基金二期、国调基金联合领投，投后估值约90亿元。海外市场也在推进：2026年6月拿下马来西亚的千万级智能康复港订单。
顾捷的代表性，来自康复机器人与人形机器人的交汇。他提出的“1+3+X”场景战略，将康养陪伴作为核心，再向工业赋能、商用交互、科研教学延伸。机器人与人贴得越近，力量控制、动作的柔顺和信任的建立就越重要。顾捷的路线提醒行业，人形机器人要进入家庭和照护场景，光会走路远远不够，它还得让人敢靠近、敢把事情交给它。
王鹤从学术研究走向创业，始终围绕一个问题：机器人如何理解环境，并在变化中完成任务。
他2014年从清华大学本科毕业，2021年在斯坦福大学获得博士学位，随后加入北京大学，并参与创立银河通用。研究方向涉及计算机视觉、机器人技能学习和具身多模态模型。2023年5月，随着AI大模型迎来爆发，他判断多模态感知大模型与具身操作结合大有可为，于是决定投身创业。
成立后，银河通用推出的第一代产品Galbot G1采用了“双臂＋折叠本体＋轮式底盘”的结构，放弃了双足行走的拟人化，将重心放在上肢操作能力上。这款机器人身高1.73米，向上摸高可达2.4米，工作时长8小时。王鹤在采访中坦诚地说：“我们不追求像人一样走路炫技，而是专注于为机器人注入一个能理解世界、灵活操作的超级AI大脑。”他认为轮式底盘在噪声、续航和稳定性上的优势，也更符合工厂和商超的真实需求。
这条路线的核心难题归根结底是数据，因为真实世界的数据非常昂贵，需要视觉、动作、空间、接触、反馈和海量的失败经验。银河通用采用的范式是，先用仿真合成动作数据做预训练，再用真实数据做后训练。2026年8月，银河通用发布并开源了全球最大规模的合成动作数据集Dexterous-1K，包含1100亿帧数据、覆盖1000类物体和100类场景，目标是降低机器人学习对大量真实采集数据的依赖，让抓取和操作能力适应更多物品与环境。
商业落地上，工业制造是主要的收入来源。银河通用与宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等客户深度合作，累计订单达数千台。Galbot S1已进入宁德时代电池工厂，参与电池包与模组生产环节的长程自主作业。文旅消费领域，以Galbot为核心的“银河太空舱”智能零售方案已在全国20余个城市落地超过100家，其中“迎宾小盖”版本4月进驻北京中关村鼎好店的全家便利店开始常态化上岗。医药零售领域，公司与宣武医院、华西医院等三甲医院合作，将机器人推进病房和药房。
加上2026年3月完成的25亿元融资之后，公司在34个月内完成6轮融资，累计金额约70亿元，成为国内具身智能领域融资额最高的未上市企业。
2026年7月，王鹤当选中国科协第十一届全国委员会委员，并担任工信部人工智能标准化技术委员会具身智能组副组长。
陈建宇的履历中，研究和创业结合得很紧密。他在加州大学伯克利分校攻读博士，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka，研究方向涉及强化学习、机器人技术、控制理论和大模型。读博期间，他在Waymo、Denso等自动驾驶企业工作过，算是较早将具身智能思路应用于自动驾驶的人。
2023年8月，陈建宇在清华大学创立星动纪元，同时兼任清华大学交叉信息研究院助理教授、博导和智能系统与机器人实验室主任。
2024年，清华大学陈建宇研究组联合星动纪元，在之前开发的Humanoid-Gym平台基础上提出了去噪世界模型学习（DWL）技术，并在小星（XBot-S）和小星Max（XBot-L）两种不同尺寸的人形机器人上进行了验证。这项研究的重点，是提高机器人穿越多样化和复杂地形的能力，应对较高重心、摆动腿时的不稳定性、腿部惯性增大，以及躯干和手臂额外重量带来的挑战。2025年，相关论文被机器人领域顶会RSS接收，并获得全部审稿人的满分评价。
这个工作的意义在于，它将仿真中学会的动作迁移到真实世界这一难题，放进了可验证的框架中。机器人在仿真环境中学会的动作，如何在真实地形和外部扰动下依然可靠，是人形机器人研发中的关键问题。陈建宇的做法，是将强化学习、运动控制和硬件平台放在同一条研发链路上，让三者互相校准，而非各自孤立。
星动纪元的主打产品是原生通用具身智能体，坚持AI原生、软硬一体全栈自研，硬件自研比例超过95%，从人形本体、灵巧执行器、端到端具身大模型到数据，都自行完成。尤其在物流仓储场景中，仓储拣选、包裹供件、跨境查验已在顺丰、中国邮政的十余个物流中心落地，可24小时连续作业，部分场景的作业效率达到人类的85%以上。工业制造方面则面向汽车、3C电子的零部件抓取、装配和质检，客户名单包括吉利、雷诺、海尔、联想、三星等。
2026年是融资和交付同时提速的一年。3月公司完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿元，投资方包括三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷、中芯聚源等，鼎晖、清控天诚等老股东追加投资。4月又完成超过2亿美元的新一轮融资，由顺丰集团战略领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、高瓴、鼎晖等跟投。到7月，公司年内累计融资接近50亿元。
第二季度，星动纪元启动千台级机器人交付，业务增速达300%，全球市值前十的科技公司中有9家成为其客户。同期公司开始筹备赴港上市，目标募资规模在8亿至10亿美元。
陈建宇入选福布斯中国“30 under 30”榜，也是中国人形机器人百人会副秘书长。陈建宇在2026年的公开访谈中进一步强调模型泛化与硬件能力，并表示星动纪元选择优先进入工业场景。
姜哲源在2017年进入清华大学电子工程系，之后在交叉信息研究院攻读博士。2021年，在实验室里第一次看到四足机器狗灵动的动作，他敏锐地感觉到具身智能的产业变革即将到来。
2023年，25岁的姜哲源做出了一个大胆的决定：从清华辍学创业。面对父母的不解和担忧，他用自己的判断和执着在一次长谈中说服了曾是高校教师的父亲。
团队成立后，研发节奏比预想的快得多。第一代人形机器人原型机N1，团队只用了一个月就将其从概念设计推进到加工制造，完成装配和测试，制造出的第一台机器人还在双足行走稳定性上通过了测试。新团队又用了不到两个月，将走路、跑步、跳跃全部跑通。资金也跟得很快：姜哲源回忆，第一台机器人做出来就拿到了第一轮融资，将机器人调到能平稳行走后又拿到第二轮，前两轮一共拿了3000多万元。
2025年3月，团队发布新一代人形机器人N2，机身总重量仅30公斤、高度1.2米，能完成3.5米/秒的奔跑、连续后空翻和单脚跳等高爆发动作。在2025年4月举行的全球首个人形机器人半程马拉松上，N2以3小时37分的成绩获得亚军。姜哲源说